Die Kirche wurde im 13. Jahrhundert erbaut und ist für ihr besonderes Kruzifix bekannt.
Nach einer alten Legende soll das Kruzifix in jeder Jonsoknacht (Mittsommerfest am 24. Juni) geblutet haben. Die Leute glaubten, dass das Blut heilende Wirkung hatte. Røldal war im Hochmittelalter der wichtigste Pilgerort nach dem Nidarosdom in Norwegen. Auch heute noch werden jährlich Pilgerfahrten in die Stabkirche arrangiert. Immer noch werden regelmäßig Gottesdienste in der Kirche gefeiert. Im Sommer kann man eine Führung durch die Kirche machen.